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Commande Adaptative Floue Pour Les Systemes Non Lineaires Incertains

Dans cet article, une approche combinant la commande adaptative classique et la commande floue, est utilisée
pour prendre en charge des systèmes non linéaires incertains. En effet les descriptions linguistiques décrivant le
fonctionnement du système sont incorporées dans le contrôleur. Les paramètres de ce dernier sont ajustés par des
lois d’adaptation appropriées. Pour garantir la stabilité des systèmes en boucle fermée, dans le sens que tous les
signaux impliqués sont uniformément bornés, la conception du contrôleur est faite selon la synthèse de
Lyapunov.
L’algorithme ainsi développé est appliqué pour réaliser une commande en poursuite d’un pendule inversé. Les
simulations sont réalisées sous l’environnement MATLAB 5.3.


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