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Commande automatique d’un système de poursuite solaire à deux axes à base d’un microcontroleur PIC16F84A

Dans cet article, on s’intéresse au développement d’une commande à base de
microcontrôleur PIC 16F84A pour le contrôle du système de poursuite solaire à deux
axes dit ‘AureSolar’. En premier lieu, nous présentons la partie mécanique du système où
nous donnons les choix mécaniques adoptés pour l’entraînement à faible puissance des
deux axes en vue d’une autonomie énergétique du système. Dans la deuxième partie, nous
présentons une approche de commande basée sur une méthode de programmation à
boucle fermée utilisant un circuit programmable PIC. On utilise également un nouveau
capteur optique à coût réduit construit à l’aide de photodiodes placées en parallèle en
forme croisée. Enfin, nous donnons les résultats d’expérimentation in-situ en deux modes
de fonctionnement : le mode fixe orienté vers le sud avec une inclinaison de 45° et le mode
de poursuite suivant l’élévation et l’azimut avec deux mouvements découplés. Les
résultats trouvés présentent un gain en terme d’énergie solaire collectée mesurée de
l’ordre de 50 %.


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